10.3969/j.issn.1000-4998.2020.11.012
具有底盘快换功能的多功能家用清洁机器人
针对传统家用清洁机器人功能单一且效率不高的问题,设计了一种具有底盘快换功能的多功能家用清洁机器人.这一多功能家用清洁机器人采用模块化设计,通过更换底盘模块实现不同功能.介绍了这一多功能家用清洁机器人的机械系统组成与硬件电路,对擦窗路径与扫地路径进行了规划.应用这一多功能家用清洁机器人,可以达到洗尘、擦窗、扫地一机三用的效果.
清洁机器人、底盘、更换、设计
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TH122;TP242
江南大学大学生创新训练计划项目编号:2019402Y
2020-12-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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