10.3969/j.issn.1000-4998.2020.11.004
船舶除漆爬壁机器人永磁吸附装置的分析
船舶除漆爬壁机器人通过永磁吸附装置吸附于船舶钢板壁面上进行工作,永磁吸附装置与船舶钢板壁面间有一定气隙.介绍了永磁吸附装置的结构,对永磁吸附装置进行了磁场分析和有限元分析,得到磁感应强度、磁场强度与吸附力的分布规律,以及不同气隙和不同船舶钢板厚度下的吸附力变化规律.
船舶、除漆、爬壁、机器人、吸附装置、分析
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TH122;TP24
2020-12-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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8-10,23