10.3969/j.issn.1000-4998.2020.10.003
管道机器人发展研究
管道机器人是一种可以携带一种或多种传感器及维修工具,沿管道内部或外部自行运动的机械,能够进行机、电、仪一体化管道作业.对国内外管道机器人的研发现状进行了介绍,并从空调管道检查、管道打磨、排水管网检测等方面给出了管道机器人的应用实例.分析了管道机器人在发展中存在的能源供给、稳定性、位置识别与越障、检测与修复一体化等问题,并对新型管道机器人的特点进行了论述.
管道机器人、发展、研究
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TH6;TP242(专用机械与设备)
教育部高教司产学合作育人项目;黑龙江工程学院大学生创新创业项目;黑龙江工程学院博士基金资助项目;黑龙江工程学院教育教学改革项目
2020-11-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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