10.3969/j.issn.1000-4998.2020.09.004
T轴碳纤维高速桁架机器人的设计
设计了一种T轴碳纤维高速桁架机器人,对其结构和工作原理进行了介绍,并进行了受力分析、有限元分析与运行试验.通过有限元分析与运行试验,确认这一一T轴碳纤维高速桁架机器人额定载荷达到205.76 kg,最快输送速度为3.13 m/s,均优于传统桁架机械手.
桁架机器人、设计、有限元分析、试验
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TH122
2020-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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