10.3969/j.issn.1000-4998.2020.05.010
用于抓取倾倒垃圾桶的多自由度机械臂
根据垃圾桶的形状特点,设计了用于抓取倾倒垃圾桶的多自由度机械臂.对这一机械臂的整体结构进行了介绍,对倾倒垃圾的动作进行了分析.这一多自由度机械臂可以抓取垃圾桶翻转180°,从而将垃圾倾倒至垃圾车中,具有较高的效率.
机械臂、垃圾桶、抓取、倾倒、设计
58
TH122
2020-06-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
33-34
10.3969/j.issn.1000-4998.2020.05.010
机械臂、垃圾桶、抓取、倾倒、设计
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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