10.3969/j.issn.1000-4998.2020.02.016
基于凸轮控制的双8字无碳小车
根据全国大学生工程训练综合能力竞赛试题,基于凸轮控制设计了双8字无碳小车.对小无碳车的行驶轨迹进行了理论分析与合理预设,将行驶轨迹抽象为数学模型,利用第一类曲线积分计算双8字轨迹总长.应用解析法建立凸轮轮廓简谐运动数学模型,基于MATLAB软件生成凸轮轮廓线.将无碳小车前轮运动抽象为质点运动,得到质点运动所有轨迹点的离散坐标,并应用MATLAB软件对无碳小车行驶轨迹进行模拟仿真.在设计与仿真的基础上,制作无碳小车实物样机,通过测试确认无碳小车行驶平稳,轨迹重复性高.
无碳小车、凸轮、控制、设计
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TH122
2020-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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