10.3969/j.issn.1000-4998.2019.12.016
Delta机器人运动学分析
为了提高 Delta机器人的研究与设计效率对 Delta机器人进行了运动学建模与运动路径规划.同时,应用 SolidWorks三维设计软件建立 Delta机器人的装配模型,导入ADAMS软件,进行运动学分析.仿真所得结果与应用 Matlab软件计算得到的理论结果基本一致,为 Delta机器人的设计、制造提供了理论参考与技术参数.
Delta机器人、运动学、分析
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TH113.2
国家自然科学基金资助项目;工业与信息化部科学技术基金资助项目
2020-03-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
48-51