10.3969/j.issn.1000-4998.2019.10.009
双臂杆空间机械臂的设计与精度分析
基于吊丝配重的微重力地面试验平台,设计了一种双臂杆空间机械臂.应用SolidWorks软件建立这一机械臂的三维模型,基于投影法建立机械臂机构末端位置的数学方程.在误差独立作用的基础上,应用微分法对机械臂的结构参数进行精度分析,并应用MATLAB软件进行仿真,根据随机变量的分布规律,进行统计特征分析.通过研究确认,所设计的双臂杆空间机械臂拥有较高的精度和实用价值.所做研究同时可以为敏感度分析及误差补偿提供参考.
机械臂、精度、设计、分析
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TH122
2019-11-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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