10.3969/j.issn.1000-4998.2019.06.019
三自由度天线并联机构运动与力学性能分析
对三自由度天线并联机构的运动与力学性能进行了分析.基于天线工作要求,选择3-RSR、PU-2UPS和3-RPS并联机构作为天线座架构型,确定并联机构的基本参数,分析工作空间、驱动力、驱动力矩和功率,绘制工作空间图形,求解驱动力与驱动力矩变化曲线,计算电机功率.综合分析后,确认选择3-RSR并联机构作为天线座架构型最为适宜.
天线、并联机构、运行、力学、性能
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TH112;TN82
国家重点研发计划项目2018YFB1307900;国家自然科学基金资助项目51775473;河北省自然科学基金资助项目E2018203140
2019-07-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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63-66,76
