10.3969/j.issn.1000-4998.2019.05.028
基于API激光跟踪仪测量工业机器人重复定位精度
重复定位精度是工业机器人性能的重要指标,基于API激光跟踪仪对工业机器人的重复定位精度进行了测量.介绍了测量系统的原理,对额定速度、50％额定速度及10％额定速度时的工业机器人重复定位精度进行了测量,并与指定值进行对比,确认测量方法合理有效,可以有效获得工业机器人的重复定位精度.
工业机器人、激光跟踪仪、重复定位精度、测试
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TH74(仪器、仪表)
2019-06-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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