10.3969/j.issn.1000-4998.2019.04.006
焊接机器人笛卡尔空间轨迹规划研究
对SYH1506K焊接机器人进行了运动学分析,讨论了其Denavit-Hartenberg参数及正逆解问题.从直线规划和三点圆弧规划两方面对SYH1506K焊接机器人的笛卡尔空间轨迹规划问题进行了研究,通过MATLAB软件工具箱进行仿真,得到较为快速的直线插补和圆弧插补方法.
焊接机器人、直线、圆弧、轨迹规划
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TH113;TP242
江苏省科技厅政策引导类计划产学研合作/前瞻性联合研究项目BY2016005-05
2019-05-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
20-23,26
