10.3969/j.issn.1000-4998.2018.12.008
基于遗传算法-反向传播神经网络的地下无人驾驶车辆自主导航技术
以地下无人驾驶车辆为研究对象,将遗传算法和反向传播神经网络结合应用,提出一种基于遗传算法-反向传播神经网络的地下无人驾驶车辆自主导航技术.这一技术通过反向传播神经网络对传感器的输入信息进行融合,模拟人输出行为进行控制,充分发挥人工神经网络高度的非线性逼近能力和自适应能力.同时,利用遗传算法的全局搜索能力来调整反向传播神经网络的初始化权值和阈值,解决了局部极小值问题.通过仿真试验,确认基于遗传算法-反向传播神经网络的地下无人驾驶车辆自主导航技术的先进性.
遗传算法、反向传播神经网络、无人驾驶车辆、导航
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TH22;TP24(起重机械与运输机械)
北京市科技计划项目Z171100000917009
2019-01-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
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