10.3969/j.issn.1000-4998.2018.09.012
仿生鳐鱼水下机器人的设计与仿真分析
基于鳐鱼的胸鳍波动式运动原理,设计了一台采用软体鱼鳍机构的仿生鳐鱼水下机器人.对这一机器人进行了结构建模与运动学仿真,确认鳐鱼机构可进行有效运动,鱼鳍可实现规律性波动,进而验证了仿生鳐鱼水下机器人的可行性.
水下机器人、鳐鱼、设计、计算机
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TH122;TP24
国家自然科学基金青年基金资助项目51305214;浙江省公益性技术应用研究计划项目2017C31094;宁波市自然科学基金资助项目2017A610124
2018-10-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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