10.3969/j.issn.1000-4998.2018.09.002
工业机器人自动上下料控制系统的设计
以安川MS165工业机器人为研究对象,分析了工业机器人上下料系统的组成与工艺流程,并对其机械结构与控制系统的设计进行了介绍,给出了控制系统电气原理图与部分控制程序梯形图.产品预加工显示,所设计的工业机器人自动上下料控制系统运行情况良好,可以提高生产效率.
工业机器人、自动控制、设计
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TH39(泵)
江苏省政策引导类计划产学研合作前瞻性联合研究项目BY2016005-05
2018-10-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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