10.3969/j.issn.1000-4998.2018.06.012
六自由度并联机器人动力学仿真与位置误差分析
以六自由度并联机器人为研究对象,在ADAMS软件中建立其完整虚拟样机模型,利用这一模型进行运动学和动力学分析.在考虑铰链柔性的前提下,建立机器人的刚柔耦合动力学模型,分析运行速度和载荷变化对机器人末端定位精度的影响.所做研究可为并联机器人的设计提供理论依据和参考.
并联机器人、刚柔耦合、动力学、运动学
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TH122;TP242.2
2018-07-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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