10.3969/j.issn.1000-4998.2018.03.004
大型无人潜水器吊具的设计与试验验证
设计了一种大型无人潜水器吊具,适用于潜水器的岸基布放与回收.对这一吊具的结构、工作原理和布放回收流程进行了介绍,吊具可根据被吊装无人潜水器的质心变化而自适应调节.通过承载试验验证了这一吊具的自适应调节能力,当无人潜水器质心在-300～300 mm范围内变化时,吊具均可以安全平稳起吊,且挂钩与脱钩不需要人员下水或通过小船靠近无人潜水器操作.
吊具、无人潜水器、设计、试验
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TH12
2018-05-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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