10.3969/j.issn.1000-4998.2018.02.002
多功能清洁机器人机械结构设计与控制
针对高楼大厦顶部玻璃清洁危险性高、劳动强度大等问题,设计了一款多功能清洁机器人.这一清洁机器人主要由驱动清扫、洒水、拖地清洁及控制等模块组成,以AT89C52单片机为控制核心,采用多传感器结合技术,具有自动避障、路径导航、远程监控等功能,且结构轻巧,续航时间长,清洁效率高.通过样机测试表明,这一清洁机器人性能稳定可靠,清洁能力强,可以降低工作人员的劳动强度.
机器人、清洁、结构、设计
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TH39;TP23(泵)
四川信息职业技术学院2016年院级科学类项目16KXL06
2018-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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