10.3969/j.issn.1000-4998.2017.12.007
挖掘机工作装置的运动学分析与轨迹规划
为研究挖掘机工作装置最佳运动轨迹,对挖掘机工作装置的运动学进行了分析.针对正运动,采用Denavit-Hartenberg法进行分析,并利用Matlab软件图形用户界面绘制挖掘机工作区域.针对逆运动,采用粒子群算法进行关节角度寻优.最后在Matlab软件中采用三次样条法对粒子群算法获得的位姿角度进行插值,完成挖掘机工作装置的轨迹规划.
挖掘机、运动学、轨迹规划
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TH113.2+2;TU62
中央高校基本科研业务费学生项目编号:2017B673X14江苏省研究生科研与实践创新计划项目编号:KYCX17-0532三一重工企业专项XZX/14B001-05
2018-01-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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