10.3969/j.issn.1000-4998.2017.10.007
仿生六足机器人的设计与实现
模仿多足昆虫的生理结构,增加轮式驱动,设计了一款仿生六足机器人.基于Arduino控制板、舵机控制模块、蓝牙通信模块及红外检测模块设计了该机器人的控制系统,用于实现机器人的运动模式、步态选择、姿态高低等.这一仿生六足机器人具有操作简单、动作灵活、稳定性高等特点,经试验确认了设计的可行性.
仿生机器人、设计、自动控制
55
TH12;TP242
2017年广东大学生科技创新培育专项pdjh2017a0960
2017-11-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
20-23
