10.3969/j.issn.1000-4998.2017.09.010
检测机械手控制系统的设计研究
介绍了一种检测机械手的结构和原理,阐述了其控制流程.设计了与可编程序控制器对应的控制系统输入输出接线图及输入输出口编号分配表,编制了语句表控制程序,通过试验确认达到了预期的设计要求.
机械手、自动控制、设计
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TH165
国家自然科学基金资助项目51575420;陕西省自然科学基础研究计划2014JM2-5069;陕西省教育厅服务地方专项计划14JF011;西安市科技计划项目编号:CXY15182
2017-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
31-33,37
