10.3969/j.issn.1000-4998.2017.07.002
河道清理机器人的设计与研制
针对工作环境复杂性和任务多变性,基于有序单开链机构创新理论,设计并研制了河道清理机器人.这一机器人具有集关节履带足推进器、明轮推进器和橡胶轮胎推进器于一体的新型推进机构,既具有履带式推进器地形适应能力突出、越障性能好的特点,又可以满足水中和陆地行走的双重要求.
机器人、机构、设计
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TH122;TP242
2017-08-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共3页
5-6,10
