10.3969/j.issn.1000-4998.2017.05.003
远程探测机器人的设计与实现
远程探测机器人在空间探索和智能探测等领域具有不可替代的作用.设计了一种以轮式驱动的远程探测机器人,介绍了这一机器人的总体设计方案、控制系统硬件和软件构成.设计的远程探测机器人实现了远程控制、图像采集、自动循迹、智能避障、无线通信等功能,通过试验确认可以达到预期效果.
机器人、探测、设计
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TH122;TP242
2017-06-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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