10.3969/j.issn.1000-4998.2017.02.009
机器人智能搬运系统的构建
以ABB机器人为研究对象,结合双目相机、快换夹具、计算机控制系统等硬件构建智能搬运系统.设计机器人智能搬运的Rapid程序,控制机械臂运动及夹具动作.建立机器人系统与上位机之间的控制网络,实现上位机与Rapid程序数据和机器视觉数据的通信,完成两者交互及对机器人智能搬运的控制.经试验验证,该系统在远程操作下能快速完成机器人的数据通信与控制运行,机器人可适应工件位置和数量,并进行自动搬运,对异常工况也可自动做出反应.
机器人、搬运、设计
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TH122
2017-05-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
28-31,42
