10.3969/j.issn.1000-4998.2017.02.008
基于准静力学理论的深海采矿车通过性分析
深海采矿车在动力系统完全满足要求的前提下,其通过性能主要取决于通过时的几何特性与力学特性.应用准静力学理论,以深海采矿车为研究对象,在分析深海采矿车失去通过性常见类型的基础上,确定失去通过性的几何条件,并建立了准静力学模型,分析越障时需要满足的力学条件.这一方法可为深海采矿车的设计改进提供支持,为原理样机的研制及测试验证提供参考,具有重要的工程实际意义.
深海采矿车、准静力学、通过性、研究、测试
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TH123;TP24
国家自然科学基金资助项目50874006
2017-05-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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