10.3969/j.issn.1000-4998.2017.01.010
基于单片机的智能车图像处理与道路识别算法研究
以MC9S12XS128单片机为硬件支撑,以MATLAB 7.10.0为软件平台,构建了智能车工作的整体框架,并着重研究了智能车的图像采集、图像处理及道路识别控制算法.智能车控制系统中,采用OV7620摄像头采集道路信息,通过二值法、中值滤波法对采集的道路信息进行识别处理,进而提取道路中心线,以此作为智能车的方向引导线,根据此引导线的斜率进行道路类型的判断识别.试验结果表明,智能车能够准确地识别道路类型,并且在保证稳定性的前提下高速行驶.
单片机、智能车、图像处理、道路识别
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TH741;TP368.2(仪器、仪表)
2017-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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