10.3969/j.issn.1000-4998.2017.01.009
空间复杂齿轮机构的运动学分析
以图论理论为基础对空间复杂齿轮机构进行运动学分析.首先建立齿轮机构图论模型,由图论模型得到对应的邻接表和基本回路,然后得到齿轮机构运动约束矩阵,进而求得齿轮机构角速度向量.以Mi-6直升机主减速器传动机构为例,给出了系统的分析过程.所使用的方法较传统方法更系统、准确,易于编程实现,为计算机辅助轮系设计提供了一种新的理论分析方法.
齿轮机构、图论、运动学、分析
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TH132.4
高等学校学科创新引智计划资助项目B13044
2017-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
28-31
