10.3969/j.issn.1000-4998.2016.12.011
基于ANSYS的移动机器人底盘结构稳定性分析
以移动机器人自动打铆系统为例,运用UG软件对麦克纳姆轮式移动机器人底盘结构实体建模.利用ANSYS Workbench软件分析底盘结构在四轮同时着地、单轮悬空和机械手臂末端反冲力3种工况下的静态特性,得出不同工况下载荷分布对底盘结构稳定性的影响,为后续优化设计提供重要依据.
移动机器人、底盘结构、有限元分析、稳定性
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TH122
上海市科学技术委员会科技项目14111104502、14441904404
2017-02-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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