10.3969/j.issn.1000-4998.2016.12.004
磁导航托盘AGV自动控制系统的研制
在已设计的机械及液压系统基础上,选择西门子S7-1200可编程序控制器(PLC)作为控制核心,分别利用磁导航传感器、射频识别(RFID)进行路径跟踪和站点识别,同时使用激光扫描仪设计避障电路,并进行了输入输出(I/O)点分配、控制流程图设计.试验表明,该磁导航托盘AGV控制方便、操作简单、运行平稳可靠,可完成复杂环境下的物料运输任务.
自动引导运输车、磁导航、射频识别、可编程序控制器
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TH165
国家科技支撑计划项目编号:2015BAF10B01上海市科学技术委员会科技创新行动计划项目编号 15111104002,15111106302
2017-02-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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