10.3969/j.issn.1000-4998.2016.09.007
面向移动加工的机器人路径规划关键技术研究与应用
介绍了大型零部件移动加工过程中机器人路径规划技术的研究状况.建立系统所涉及的坐标系并分析坐标系的转换,通过离线编程技术对系统进行路径规划和运动仿真,最后进行实际加工试验.试验平台测试结果表明,离线路径规划实现了工业机器人在移动过程中的加工操作,适用于航空航天等大型零部件的加工.
移动加工、工业机器人、离线编程、路径规划
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TH122;TP242.2
上海市科学技术委员会科技支撑项目编号:14111104502上海市科学技术委员会国际交流项目15550721900
2016-11-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
22-25,29
