10.3969/j.issn.1000-4998.2016.09.006
基于交、直流驱动系统的单舵轮自动导引小车动力学分析
根据单舵轮自动导引小车(AGV)具体形状和几何参数,应用SolidWorks软件建立了整车模型,导入ADAMS动力学仿真软件建立虚拟样机,并根据电机参数构建交、直流两种驱动系统条件下的step驱动方程,对比AGV在两种驱动方式下的速度及加速度时间曲线,研究两种驱动方式对单舵轮AGV运动性能的影响.研究表明,在交流驱动系统条件下,单舵轮AGV能够获得更好的运动性能.
单舵轮自动引导小车、仿真分析、直流驱动系统、交流驱动系统、驱动性能
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TH186;TP315
2016-11-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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