10.3969/j.issn.1000-4998.2016.07.014
一种公共场所室内清扫车辅助清扫机构的设计
以现有的公共场所室内清扫车为基础,针对其在遇到墙角、障碍物等存在清扫死角的问题,进行优化设计,设计辅助清扫装置,以实现清扫车完全机械化清扫.通过建立数学模型,结合阿克曼转向原理,分析其转向时工作参数,合理设计其尺寸.采用ADAMS软件分析清扫车转向运动轨迹,对辅助清扫装置在工作与不工作状态下进行对比,以评估设计的合理性.
公共场所室内清扫车、死角清扫、阿克曼转向原理、ADAMS分析
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TH122;TP242
国家自然科学基金资助项目编号:51565050新疆自治区高新技术研究发展计划项目201511107
2016-09-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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