10.3969/j.issn.1000-4998.2016.07.006
铝锭伺服堆垛机的运动轨迹规划研究
样条曲线运动具有连续的速度和加速度,可以保证堆垛机在运动时有良好的动力学特性.为了减小铝锭连铸机伺服堆垛装置在堆垛过程中机体的振动冲击,并使所得到的总轨迹长度最短,提出用三次样条曲线拟合堆垛机运动轨迹的方法,并应用MATLAB对规划的轨迹曲线进行了仿真验证.
伺服堆垛机、三次样条曲线、轨迹规划、MATLAB、仿真
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TH131.2;TP273
2016-09-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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