10.3969/j.issn.1000-4998.2016.02.010
船体分段搬运吊装多刚体系统的建模与动力学仿真
在船舶制造过程中,分段吊装运输过程直接影响船体大合拢等阶段生产进度和质量,也是比较容易发生安全生产事故的工序.建立船舶分段搬运及吊装过程的多刚体动力学模型,对其进行动力学仿真,并通过算例验证该方法可以利用计算机模拟规划吊运方案、校验吊运过程,提高实际吊装过程中的安全性和操作效率.
船体分段、搬运吊装、多刚体系统、动力学仿真
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TH123
2016-03-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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