10.3969/j.issn.1000-4998.2016.01.011
基于超长臂装载机动臂下降的防抖动模糊控制设计
针对超长臂装载机因动臂在快速下降时所引起的整机抖动问题,采取了在动臂液压缸管路前增加电比例节流阀的措施,使装载机在动臂下降过程中,根据负载的大小,由模糊控制器计算出节流阀的开度,控制节流阀的流量,实现抑制超长臂在下降过程中引起的整机抖动,进而达到整机的动态协调性控制.最后,将该电比例节流阀应用到试验样机上,并在不同的工况下进行测试.试验结果证明,应用电比例节流阀,能够满足动臂快速下降过程中的整机稳定性,且不增加整机油耗.
装载机、抖动、电比例节流阀、模糊控制
54
TH137
2016-03-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共3页
31-33
