10.3969/j.issn.1000-4998.2015.12.028
一种机器人管-板自动焊接方法的研究
以管-板焊接为研究对象,对现有焊接设备焊接效率、自动化程度及焊接质量进行分析,提出了一种机器人管-板自动焊接方法,用焊接机械臂完成焊缝的定位,最终完成待焊管-板的自动焊接,采用机器人焊接可以提高压力容器焊接装备的效率和焊接质量.
管-板自动焊接、机器人、仿真
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TG44;TP242.3(焊接、金属切割及金属粘接)
2016-01-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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