10.3969/j.issn.1000-4998.2015.11.006
4-PUS/PUU并联机构在机床上的应用
采用4-PUS/PUU并联机构作为机床的执行机构,该机构具有三维移动和二维转动的空间5自由度,可实现机床五轴联动的运动功能.采用螺旋理论建立了4-PUS/PUU机构各支链运动螺旋系,通过运动螺旋求交、约束螺旋求并的原则,得出动平台的自由度数目和性质.在SolidWorks软件中建立4-PUS/PUU机构的三维模型,并进行了运动学性能分析.
并联机构、并联机床、螺旋理论、SolidWorks软件
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TH112
江西省科技支撑计划项目20141BBE50017
2015-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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