10.3969/j.issn.1000-4998.2015.08.010
基于Pro/E与ADAMS的高空带电作业机器人的联合仿真
为了解决目前电力企业人工作业普遍存在的危险性高、劳动强度大、自动化程度低等诸多问题,结合国内外现有的各种攀爬机器人,以爪式攀爬机器人为载体模型,在此基础上,设计了一种适用于野外高空带电作业的机器人.利用三维造型软件Pro/E建立了整机模型,介绍了该机器人的工作原理.最后,利用机械动力学仿真软件ADAMS建立了整机的虚拟样机模型并进行了动力学仿真,验证了设计方案的可行性.
攀爬机器人、带电作业、机械动力学、虚拟样机
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TH122;TP242.2
2015-09-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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