10.3969/j.issn.1000-4998.2015.08.002
基于三次B样条曲线的食品物性检测系统的仿生咀嚼运动轨迹规划
针对现有食品物性检测仪器测试运动与人咀嚼运动相差较大,导致检测数据准确性较差的情况,提出了食品物性检测的仿生咀嚼运动轨迹规划研究.根据下颌运动轨迹扫描结果,建立仿生咀嚼运动的空间轨迹,采用运动学反解和三次B样条曲线反算理论,构建仿生咀嚼运动的连杆轨迹方程.实例证明,采用三次B样条曲线插值的仿生咀嚼运动轨迹具有连续、平滑的特点.
仿生咀嚼运动、轨迹规划、三次B样条
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TH123
国家自然科学基金资助项目51375209
2015-09-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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