10.3969/j.issn.1000-4998.2015.05.008
一种新型三维力/力矩传感器的研制
研制了一种新型的三维力/力矩传感器,运用正交试验法优化了传感器弹性体的结构尺寸,根据优化后的结构确定传感器的尺寸在有限元分析软件ANSYS下,分析弹性体在各作用力下的应力和变形,确定应变片粘贴位置.最后阐述了传感器的测量原理及静态线性标定的测试,证明了传感器在实际应用中的有效性和可靠性.
力/力矩传感器、弹性体优化、正交试验法、标定
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TH123;TP212
2015-06-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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