10.3969/j.issn.1000-4998.2015.05.007
基于虚拟样机技术的差动式移动机器人设计
分析了目前国内外移动式机器人的结构特点,提出了一种差动式移动机器人的总体结构方案,并采用虚拟样机技术设计了机器人的行走机构和末端执行器.该机器人能够适应恶劣的地面环境,探索一些危险和未知的环境地域,为进一步研究开发实用型救灾探险、抢险机器人提供基础.
机器人、虚拟样机、结构设计
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TH122;TP242.6
2015-06-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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