10.3969/j.issn.1000-4998.2014.11.010
基于力传感器的移动平台的控制
基于脱离固定运动平台实现患者在地面上自由的移动训练,设计了全向康复移动机器人,并针对机器人的移动跟随控制,分别对底盘轮子机械结构以及软件控制进行分析、调试与实验.
移动机器人、力传感器、TwinCAT
52
TH122
上海市科学技术委员会科技支撑项目13DZ1101700
2014-12-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
31-33
10.3969/j.issn.1000-4998.2014.11.010
移动机器人、力传感器、TwinCAT
52
TH122
上海市科学技术委员会科技支撑项目13DZ1101700
2014-12-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
31-33
国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
©天津万方数据有限公司 津ICP备20003920号-1
违法和不良信息举报电话:4000115888 举报邮箱:problem@wanfangdata.com.cn