10.3969/j.issn.1000-4998.2014.10.017
用于抓取小零件的轻小型压电夹钳
针对电子行业微小零件自动装配的需要,开发了用于小零件抓取的轻小型压电夹钳.采用全对称结构的双层板型直线超声电机进行夹钳的直接驱动.论述了电机的工作原理,使用有限元分析软件ALGOR分析了电机的模态特性.采用多普勒激光测振仪Polytec PSV-400对样机振动特性进行了测试,验证了有限元分析结果.设计制作了由该电机直接驱动微小型夹钳的实验样机,夹钳质量为50 g,夹钳在16 kHz和57 kHz两个频段,两指可以打开、闭合、或向同方向偏摆,当驱动电压提高到100V时,夹持力达到0.3～0.5 N.该夹钳适合于操作柔性、小型和易损的对象物.
小型夹钳、直线超声电机、直接驱动、压电、小型轻量化
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TH139
中国高校博士点专项基金资助项目编号:20103108110009虚拟现实技术国家重点实验室开放基金项目BUAA-VR-12KF-03
2014-11-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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