10.3969/j.issn.1000-4998.2014.09.008
用于力觉反馈的压电超声波阻力器
力觉反馈是虚拟现实技术中重要的人机交互技术,实现力觉反馈的关键部件是力反馈执行器.利用超声波振动效应,提出一种新颖的压电超声波阻力器,该阻力器由一悬臂方柱和一力反馈推杆组成.悬臂方柱为振子,由其4个侧面粘贴的压电陶瓷片激发上下、左右两个二阶超声频域的共振.制作了一款压电超声波阻力器样机,外形尺寸为14 mm×14 mm×50 mm.实验测定,该阻力器通过调节两个正交二阶横向共振的激励电压比与电压幅值,能够控制堵停力大小,表明该阻力器可以较好地用于力反馈驱动.该阻力器具有体积小、质量轻、反馈力的大小过渡平滑等优点,提供堵停力大小为0～3 N.
力反馈、压电陶瓷、超声波、阻力器
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TH871.7
中国高校博士点专项基金资助项目编号:20103108110009虚拟现实技术国家重点实验室开放基金资助项目BUAA-VR-12KF-03
2014-10-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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25-28
