10.3969/j.issn.1000-4998.2014.09.005
制孔末端执行器压紧单元设计
压紧单元是机器人制孔末端执行器中的一个核心单元.设计了一种双气缸压紧、比例减压阀控制的气动压紧结构,作为末端执行器的压紧单元,通过有限元分析软件对结构进行了校核.为提高压紧精度,进行标定实验,得出控制信号输出电流与压紧单元实际压力的函数关系.
压紧单元、末端执行器、有限元分析、柔性压紧
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TH164
陕西省科技统筹创新工程计划项目2012KTCQ01-15
2014-10-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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