10.3969/j.issn.1000-4998.2014.08.010
基于VC平台的服务机器人运动控制与仿真方法
提出了在VC平台下实现服务机器人虚拟运动控制和仿真的有效方法,该方法通过OpenGL建立服务机器人及环境模型,并采用树形数据结构进行快速存储和驱动;它是一个采用MVC结构的开放式体系,能够嵌入其它平台的C/C++算法和3D模型;通过定义机器人的连杆坐标系建立机器人的运动学模型,引入设计模式中的“观察者”模式,建立仿真系统中各种软件模块之间的实时信息更新机制,实现机器人运动的实时分析、计算、虚拟控制和仿真.以正在研究的服务机器人为例,结合智能语义规划方法,演示了虚拟倒水作业仿真过程,验证了该方法的有效性.
服务机器人、运动控制、虚拟仿真
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TH113.2;TP391
国家自然科学基金资助项目51075252
2014-09-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
30-34
