10.3969/j.issn.1000-4998.2014.08.009
应用于天线座的并联机构构型设计
紧密结合并联机构应用于天线座架的任务要求,研究了影响应用于天线座架的Stewart并联机构构型的主要因素,建立了构型的优化原则,得到了并联天线座架方位俯仰转角与机构铰链摆角及杆长的关系,并给出了计算实例,验证了构型优化原则的正确性.面向实际任务进行机构设计,研究内容对于Stewart并联机构真正应用于天线座架具有重要的理论指导意义.
天线座架、Stewart并联机构、构型、优化原则
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TH132
国家重点基础研究发展规划项目973计划2013CB837900;国家自然科学基金国际合作与交流资助项目11261140641
2014-09-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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