10.3969/j.issn.1000-4998.2014.08.003
轮式移动机器人车轮牵引性能离散元仿真
轮式移动机器人在松软沙土表面可通过性能较差.为研究车轮在不同滑转率和齿片参数下与沙土接触时车轮对沙土的扰动特性,利用离散元分析软件,建立了车轮运动特性仿真模型,通过仿真得到车轮与沙土颗粒接触时的分布及运动特性关系,作为研究车轮驱动特性的一种方法,完善了轮-地接触力学特性分析方法.
离散元、车轮、齿片、牵引性能
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TH123;TP391
国家自然科学基金资助项目61005073;上海市教育委员会科研创新资助项目14YZ009
2014-09-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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