10.3969/j.issn.1000-4998.2014.06.002
基于Arduino的Mecanum轮无线遥控避障小车
为了提高车间货物储存空间利用率,设计了一种基于Mecanum轮的无线遥控避障小车模型.小车控制核心为Arduino控制板,轮子采用直流电机驱动的Mecanum轮,遥控器与APC220无线通信模块实现遥控,红外测距传感器实现避障.通过软件设计及模型样机的硬件组装成实物样机,并对其进行调试,取得了良好的实验效果.
Arduino控制板、Mecanum轮、无线遥控、避障
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TH133
陕西省科技统筹创新工程计划项目2012KTCQ01-15
2014-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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