10.3969/j.issn.1000-4998.2014.05.004
基于运动旋量的LR-Mate 100机器人的逆运动学分析
针对串联机器人逆解困难问题,提出采用运动旋量及指数积求解运动学逆解子问题的方法,求解LR-Mate100机器人的运动反解.研究表明:该方法可消除多关节耦合变量,简化求解过程,计算精度高,同时为求解LR-Mate 100机器人的运动学逆解提供了一种新方法.
运动旋量、指数积、逆运动学
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TH123
2014-06-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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