10.3969/j.issn.1000-4998.2014.04.010
一种球形载人娱乐车
设计出一种能载人的球形娱乐车,其创作灵感来源于不倒翁,创新理念是基于球体两心(质心和球心)对运动状态的影响.球形外壳具有防冲击作用,利用内部电机带动驱动轮转动,在反向力矩的作用下使整个小车前进后退.改变人体在车中的左右位置,使整个装置的质心偏移,实现娱乐车的左右转向.采用伸缩套杆和关节轴承组合结构,使内部外部能柔性连接.
球形娱乐车、反向力矩、质心偏移
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TH122
2012年第五届全国大学生机械创新设计大赛5umic一等奖2012251606
2014-05-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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